OPTIMUM GRASPING PLANNING FOR MULTIFINGERED DEXTROUS HANDS BASED ON THE ASYMPTOTICAL STABILITY

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毕棚沟 一路走过

梦是对无限、永远的可能的相信，而现实并不……黑、白棋总是在棋盘上腾转挪移，而黑、白并不……[编者按]     

航天任务飞行控制分析系统的设计和应用

介绍了一个基于windows环境下的多任务航天任务飞行控制分析系统的设计以及实际应用,该系统为任务分析人员、指挥决策人员在任务准备、实施中快速灵活地进行各种复杂条件下的航天任务分析提供了可视化的操作平台以及全面的图表和文字报告。系统采用数据库技术,为用户提供了各种航天器参数和测站参数等信息。文中介绍了该系统的软件结构、数学模型和功能设计,并给出了具体的仿真应用。     

四维下降飞行技术的研究与仿真：定常航迹角法下降剖面解算

本文研究的是四维飞行性能管理系统的核心环节－飞机在终端区域内的四维下降技术，首先探讨了基于常值航迹角的定常Ｍ数／指示空速下降飞行技术，论述了其高度剖面的构成与特点，通过尤拉积分方法求解飞机运动方程，实现了高度冲面的解算。其次开发了对速度剖面的迭代过程，选取原则及方法。本文在进行理论分析的同时，还开发了满意的仿真软件，一了其应用价值。     

航天火工装置推力测量的干扰分析

航天火工装置种类很多,性能各异。文章仅对广泛使用的弹射器和解锁器类火工装置的推力测量系统进行论述,分析测量过程中的干扰环节,说明不同干扰类型对测量结果的影响。并提出测试改进建议。     

航天火工装置推力测量的干扰分析

航天火工装置种类很多，性能各异。文章仅对广泛使用的弹射器和解锁器类火工装置的推力测量系统进行论述，分析测量过程中的干扰环节，说明不同干扰类型对测量结果的影响。并提出测试改进建议。     

谈"材料成型及控制工程专业"人才培养规格

材料成型及控制工程专业是机械热加工领域的新型专业,正确认识专业,确定人才培养规格是搞好专业建设的基础.     

谈“材料成型及控制工程专业”人才培养规格

材料成型及控制工程专业是机械热加工领域的新型专业，正确认识专业，确定人才培养规格是搞好专业建设的基础。     

扩频码协议在集中式扩频无线分组网中的应用

从集中式扩频无线分组网的角度出发，着重讨论了正向链路和反向链路上的扩频码协议的选择问题，并且提出了一种扩频码协议的具体实现方案。     

基于PCI总线的石英晶体元件电参数测试仪

首先介绍PCI总线控制专用芯片S5920的组成,Mailboxs、FIFO、Pass-Thru的基本概念、性能和使用方法。其次介绍测量石英晶体元件参数的阻抗计法和π网络法。对基于PCI总线控制器S5920为核心的π网络法石英晶体元件电参数测试仪的设计和实现作了说明。该方法测量的频率可达2005MHz。利用GPs高精度的授时信号作为频率校准信号校准信号源的精度。